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  主动引导车体系国际规范ISO 3691-4的更新版已于2023年6月发布。

  ISO 3691-4，“工业货车 - 安全要求和验证 - 第4部分：无人驾驶工业货车及其体系”是主动引导车（AGV）和车辆体系（AGVS）方面最重要的国际规范。该规范发布于2020年，适用于制造商和运营商。它界说了AGV和AGVS安全功用的要求（功用等级），例如人员检测设置，操作形式和制动体系。它还描绘了下降风险和验证主动化功用的程序，以保证AGV和AGVS在终究装置环境中平稳安全地运转。

  规范ISO 3691-4的更新版已于2023年6月发布。为了使该规范习惯最新技术水平并更明晰地界说各项要求，有必要进行更新。

  当时版别的ISO 3691-4还描绘了答应体系在所谓的“限制区”内以更高的速度运转所有必要适用的结构条件。在这种情况下，需要对风险进行详细分析和评价，并采纳对应的额定办法。

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